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昆虫のような微小な生物の歩行中の足裏反力を計測するためのMEMSフォースプレートを実現した。フォースプレートは、ピエゾ抵抗素子の抵抗値変化によってプレート上に加わる垂直方向及び水平方向の2方向のμNの力が計測可能な設計となっている。プレートは左右に8個ずつ配置されており、各プレートの上に歩行中の昆虫の各脚が接地することで、各脚の足裏反力を直接同時に計測できる。
References :
1.Hidetoshi Takahashi, Nguyen Thanh-Vinh, Jung G. Uijin, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama, “MEMS two-axis force plate array for measurement of ground reaction force during the running of an ant,”; Journal of Micromechanics and Microengineering, vol. 24, no. 6, article no. 065014, 2014. [Paper]
2.Hidetoshi Takahashi and Isao Shimoyama, “MEMS sensor for insect locomotion,” ; 1st Japan-Korea Biomedical Technology Symposium, Tokyo, Japan, Jun 12, 2015.
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