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2013-2017 文科省科学研究費 特別推進研究

MEMS 多軸力センサを用いた生物の運動計測





足裏3軸力分布データの計測と解析





 

 運動不足の解消や健康維持・増進を目的として、ウォーキングやジョギング、ランニングを生活に取り入れる人が増えている。これらは特別な道具を必要とせず、適切な運動強度を持つことから手軽に始められる一方で、多くの陸上スポーツにおいて重要な構成要素の一つとなっている。そのため、工学的な観点から人の歩行・走行を計測・解析する研究が国内外でも数多く行なわれている。
 本研究では、運動靴のインソールの8箇所に独自に開発した小型・薄型・軽量の3軸力センサを埋め込み、計測データを無線で送受信できるワイヤレス、かつウェアラブルな計測システムを構築した。本システムは計測環境を選ばず、歩行や運動に与える影響も最小限に抑えられ、かつ多点での3軸力計測が可能といった特徴を持つ。これらは従来使われてきたフォースプレートや薄型圧力センサシート等の計測手法では実現できないものである。構築した計測システムを用いて、水平歩行や階段昇降、傾斜路上り・下り、ジョギング、ランニングといった様々な動作における足裏3軸力分布の計測と解析を行なった。

References :
1.日野了介, 中井亮仁, 土肥徹次, “フレキシブルマイクロ3軸力センサを用いた足底と足側面に加わる力の計測,”; 第27回バイオエンジニアリング講演会, pp. 405-406, 朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター, 新潟, Jan. 9-10, 2015.

2.中井亮仁, 森下康彦, 下山勲, “MEMS3軸力センサを用いた傾斜路歩行時の足裏応力分布計測,”; スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014, C-12, アオーレ長岡, 新潟, Oct. 29-31, 2014.

3.鈴木雄策, 日野了介, 中井亮仁, 土肥徹次, “マイクロ3軸力センサによる踵の高さと足底応力の変化計測,”; 2014年度機械学会IIP部門講演会, E-2-3, 東洋大学白山キャンパス, 東京, Mar. 18-19, 2014.

4.中井亮仁, 永野顕法, 高橋英俊, 松本潔, 下山勲, “MEMS3軸力センサを用いた階段昇降時の足裏応力分布計測,”; スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013, 134, 工学院大学, 東京, Nov. 1-3, 2013.

 

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